Hallo Frank,
leider bekam ich für dieses dein Thema keine Benachrichtigung. Daher sah ich erst heute die "Neuigkeiten".

1) zu deinem Video: Das hört sich für mich nach Schrittverlusten an !!!

2) Zu deinen Motordaten:
a) Die Beschleunigung (Acceleration) stellst du auf 50 zurück.
b) Die Geschwindigkeit (Velocity) für X/Y stellst du auf 600 zurück.
c) "Step Pulse" und "Dir Pulse" stellst du jeweils auf 5.
d) Die "Steps per" stellst du auf 32. Den exakten Wert ermittelst du dir aus einer Streckenmessung später.

3) Deine Endstufe stellst du von 1/8 auf 1/2 zurück. Und der Strom passt mit 4.2A.

So, nun teste mal und berichte vom Ergebnis, wo du 100mm Weg zurücklegst und messe diese Strecke nach.
Mach bitte ein Video mit Ton davon und poste auch dieses.

LG Wolfgang

PS: Wenn ich nicht innerhalb von 3 Tagen antworte, dann schicke mir eine PN.