Hallo mein Name ist Frank ich komme aus Oberfranken / Bayern, ich bin neu hier im Forum und ich hoffe der ein oder andere kann mir bei meinen Problem Helfen.

Zu meiner Fräse sie ist aufgebaut aus 80*40 Alu Pressstrangprofilen, die Führungen sind Rexroth Star 20 , die Motoren sind Sanyo Denki 103-H7823-1714 , die Z Achse ist über Trapezspindel , die Y und X Achse sind über Riemenantrieb verbunden.

Der Arbeitsbreich der Fräse ist 1000 mm * 980mm * 130 mm.

Die Platine ist eine HY-JK02-M 5-axis, gesteuert wird das ganze über Mach 3.

Ich habe das Problem das die Y und vor allem die X Achse beim verfahren ruckeln je langsamer desto sichtbarer ist das ganze.

Ich habe schon ein wenig im Motortuning rumgestellt und andere parameter probiert doch leider kam dadurch kein Erfolg.

ich kann auch einige Screenshots oder Fotos vom aufbau der Fräse posten falls dies erforderlich ist.

Hallo Frank,

(10.07.2016, 12:01)el loco schrieb: ... die Y und vor allem die X Achse beim verfahren ruckeln je langsamer desto sichtbarer ist das ganze.
... Motortuning rumgestellt und andere parameter ...

1) Was verstehst DU unter "ruckeln" ? Bitte Video wenn möglich.
2) Bitte, welche Werte hast du beim Motortuning eingestellt?
3) Was schaffen die Motoren? Welche Strom hast du bei den Endstufen eingestellt?

LG Wolfgang

ja, ein bisschen mehr Details, was hast unter Kernel Speed für einen Wert?

Driver Test schon durchgeführt?

mfg

Hallo und guten Abend den Driver Test habe ich schon gemacht war alles bestens. habe auch auf Acpi umgestellt hat aber leider auch nix gebracht. Kernel Speed steht 35Khz drin?
hier ein video ich hoffe man kann es erkennen

so nun hier die ersten Bilder

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So hier mal meine Motordaten auf dem Bild zu sehen und die dazu verbauten Endstufen habe sie auf 4,2 Ampere eingestellt und 1/8 Hoffe das paßt so habe bei der beschreibung nicht den geringsten durchblick bekommen

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Servus!

Woher hast Du denn diese komischen Werte:

   

Hast Du die durch Abfahren einer Strecke vermessen?

LG, Heini

Hallo und guten Morgen, die Werte hat Mach 3 über die Funktion Axis Calibration Sets per Units ausgespuckt. Ist den eurerer Meinung nach die Endstufe richtig eingestellt?

Hallo Frank,
leider bekam ich für dieses dein Thema keine Benachrichtigung. Daher sah ich erst heute die "Neuigkeiten".

1) zu deinem Video: Das hört sich für mich nach Schrittverlusten an !!!

2) Zu deinen Motordaten:
a) Die Beschleunigung (Acceleration) stellst du auf 50 zurück.
b) Die Geschwindigkeit (Velocity) für X/Y stellst du auf 600 zurück.
c) "Step Pulse" und "Dir Pulse" stellst du jeweils auf 5.
d) Die "Steps per" stellst du auf 32. Den exakten Wert ermittelst du dir aus einer Streckenmessung später.

3) Deine Endstufe stellst du von 1/8 auf 1/2 zurück. Und der Strom passt mit 4.2A.

So, nun teste mal und berichte vom Ergebnis, wo du 100mm Weg zurücklegst und messe diese Strecke nach.
Mach bitte ein Video mit Ton davon und poste auch dieses.

LG Wolfgang

PS: Wenn ich nicht innerhalb von 3 Tagen antworte, dann schicke mir eine PN.

Hallo habe endlich wieder etwas Zeit für meine Fräse gefunden.

Habe jetzt mal die von karamo angesprochenen Einstellungen geändert. Es Ist schon etwas besser geworden aber ich denke die 100%ige Lösung ist es noch nicht.

Alle Endstufen wurden auf 1/2 eingestellt.
Die Streckenmessung muß ich noch erledigen
Und hier noch das Video zu den Einstellungen.

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Hallo,
ja, ich habe mir dein Video angesehen. Akustisch kann ich nun folgendes sagen:

1) Ja, Halbschritt ist vorerst mal gut. Da ist der Drehmomentabfall bei höherer Schrittfrequenz noch nicht so groß.

2) Die Geschwindigkeit in X und Y ist zu gering. Da geht mehr.
Das hörst du, dass die gesamte Mechanik eine Schritt weiter "gerissen" wird und dann wieder steht. Es sollte aber so sein, dass der nächste Schritt schon dann kommt, wenn die Mechanik noch in Bewegung ist.
>> Stelle nun die Geschwindigkeit jeweils um 50 höher (650, 700, 750, ...) und höre gut zu, wie es dann klingt. Es sollte der rauhe abgehackte Ton verschwinden. Dann wäre ein guter Start für weitere Optimierung gegeben.

3) Die Beschleunigung sollte man dann auch hören können. Als erstes Ziel wäre, dass die Beschleunigungsphase ~0,5 Sek. dauert. Da wirst du ev. etwas rechnen müssen oder du kannst es stoppen oder mit einem Oszi ansehen (aber Vorsicht dabei! Du mußt wissen, wie man mit einem Oszi an den Endstufen mißt!).

So, probiere nun 2) und 3) und mach wieder ein Video.

Die Z-Achse lassen wir mal vorerst aus.

4) !!! Du solltest aber zu allererst mal überprüfen, ob die 20 Steps/mm richtig sind !!!
Stelle in Mach3 einen Fahrweg von 50mm ein und miß den dann.

LG Wolfgang