Hi
bin jahrelang eine DNEPR mit angetriebenem Seitenwagen gefahren (allerdings Differenzial und dort ne Sperre per Hand)

für dein Problem wäre eine Konuskupplung (könntest du selber fertigen9 wohl das einfachste

wie hier schon erwähnt wurden solche in Feuerwehrpumpen der Fa. METZ verbaut

ansonsten wären da noch einfache , bewährte Trockenkupplungen der alten VW - Industriemotoren (auch bei den TS Feuerwehr) sind allerdings merklich größer im Durchmesser

Gruß Tommy