(04.06.2021, 09:33)VDX schrieb: wenn schon mit Pantograph, dann kannst du dich auch gleich in "Parallel SCARA" (zur Not auch "normaler" SCARA) einlesen
Achja, so eine Parallel-SCARA-Kinematik ist ein Spaß für jeden, der im Bereich der Differenzialgeometrie promoviert hat.