(04.06.2021, 09:48)Nicolas schrieb:(04.06.2021, 09:33)VDX schrieb: wenn schon mit Pantograph, dann kannst du dich auch gleich in "Parallel SCARA" (zur Not auch "normaler" SCARA) einlesen
Achja, so eine Parallel-SCARA-Kinematik ist ein Spaß für jeden, der im Bereich der Differenzialgeometrie promoviert hat.
... einige meiner Anlagen laufen mit Marlin4Due -- Marlin hat schon einige "Kinematiken" drin - darunter auch für SCARA (https://marlinfw.org/docs/gcode/M665-scara.html) ... aktuell sind sie auch an einer 5/6-Achs-Steurung dran ;)
Hier hatte ich Fotos von meinem aktuellen "ParallelSCARA-Basis-Aufbau" gepostet (eine meiner vielen und langsam voranschreitenden "Baustellen") - da fehlen noch die (passiven) Arme, dann kann ich an die Ansteuerung gehen:
https://reprap.org/forum/read.php?185,863724,864458
Viktor